1、OpenCv 颜色追踪

import cv2

import numpy as np

cap=cv2.VideoCapture(0)

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 120);

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

while(1):

# 获取每一帧

ret,frame=cap.read()

# 转换到 HSV

hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)

# 设定蓝色的阈值

lower_blue=np.array([100,43,46])

upper_blue=np.array([124,255,255])

# 根据阈值构建掩模

mask=cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)

# 对原图像和掩模进行位运算

res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)

# 显示图像

cv2.imshow('frame',frame)

cv2.imshow('mask',mask)

cv2.imshow('res',res)

k=cv2.waitKey(5)&0xFF

if k==27:

break

# 关闭窗口

cv2.destroyAllWindows()

 

2、RGB 转 HSV

import cv2

import numpy as np

green=np.uint8([[[0,255,0]]])

# 不能用 [0,255,0]，而要用 [[[0,255,0]]]

# 这里的三层括号应该分别对应于 cvArray， cvMat， IplImage

hsv_green=cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV)

print (hsv_green)

3、指定比例大小缩放图片

import cv2

import numpy as np

img=cv2.imread('messi5.jpg')

# 下面的 None 本应该是输出图像的尺寸，但是因为后边我们设置了缩放因子

# 因此这里为 None

res=cv2.resize(img,None,fx=2,fy=2,interpolation=cv2.INTER_CUBIC)

#缩放至固定尺寸

res=cv2.resize(img,(2*width,2*height),interpolation=cv2.INTER_CUBIC)

#默认情况下所有改变图像尺寸大小的操作使用的插值方法都是 cv2.INTER_LINEAR(快)，在扩展时我们推荐使用 cv2.INTER_CUBIC（慢），两种不同的插值算法